直流電機(jī)調(diào)速器是電機(jī)上的控制速度的裝置，這個裝置有什么作用呢?

直流電機(jī)調(diào)速器伺服馬達(dá)的瞬時運(yùn)動速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其數(shù)值不變。但其平均運(yùn)動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，們可把動作幅度為90O的轉(zhuǎn)動細(xì)分為128個停頓點(diǎn)，通過控制每個停頓點(diǎn)的時間長短來實(shí)現(xiàn)0O-90O變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達(dá)來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。

普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個精確的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅(qū)動時，不同的伺服馬達(dá)存在±10O的偏差也是正常的。

高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)楫惒诫妱訖C(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的，因此，高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后，便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外，還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。

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