電機(jī)控制器可調(diào)節(jié)機(jī)械設(shè)備上的電機(jī)速度、扭矩和加速度，是設(shè)備必不可少的一個(gè)重要構(gòu)件。我們要想熟練使用該設(shè)備，不僅要了解其特點(diǎn)，還需要詳細(xì)了解其各部分構(gòu)成。今天小編為大家介紹的是構(gòu)成該設(shè)備的硬件部件，一起來看一下吧!
其實(shí)電機(jī)控制器的硬件通常分為控制板和驅(qū)動(dòng)板，控制板主要包括主控芯片、CAN網(wǎng)絡(luò)、采樣電路、旋變電路
1、主控芯片
控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主，在車載電機(jī)控制器中常用的英飛凌、恩智浦、瑞薩為主。
英飛凌的Aurix系列，65nm工藝，32bit帶寬，具有多個(gè)鎖步核，zui高主頻達(dá)300MHz。常用的有TC2XX和TX3XX系列。
恩智浦的MPC5XX系列，55nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構(gòu)，zui高主頻200MHz。
瑞薩的RH850系列，40nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構(gòu)，zui高主頻240MHz。
CAN電路，CAN電路主要以CAN收發(fā)器芯片為主，提供電機(jī)控制器與外部的交互，常用的芯片有JTA1145，JTA1043等。
2、電源電路
電源電路主要將12V電轉(zhuǎn)變成DSP和部分電路所需的電壓，比如主控芯片的外設(shè)和內(nèi)核供電，CAN收發(fā)器的供電等，常用的電源芯片包括：
英飛凌的TLF35584及其下一代，其滿足ISO26262要求，通常廠家與Aurix主控芯片打包推薦。
NXP的FS6500，滿足ISO26262要求，集成CAN收發(fā)器、電源管理、LIN總線收發(fā)器、自檢診斷功能一體。
ST的L9788，滿足ISO26262要求，集成CAN收發(fā)器、電源管理、LIN收發(fā)器、繼電器驅(qū)動(dòng)等功能。
TI的TS65381，滿足ISO26262要求，集成CAN收發(fā)器、電源管理、自檢診斷功能。
3、旋變電路
硬件解碼電路以旋變解碼芯片為標(biāo)志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列為主。
總體而言，電機(jī)控制器主要是由上述幾部分構(gòu)成的，各個(gè)構(gòu)件都在實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制和提高系統(tǒng)效率方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用。
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